Poglavlje 1: Trakasti transporteri i njihove komponente

U ovom poglavlju ćemo objasniti što je trakasti transporter i koje su njegove komponente.

 

Što je trakasti transporter?

Trakasti transporter je sustav dizajniran za prijevoz ili premještanje fizičkih predmeta poput materijala, robe, pa čak i ljudi s jedne točke na drugu. Za razliku od drugih transportnih sredstava koja koriste lance, spirale, hidrauliku itd., trakasti transporteri pomiču predmete pomoću remena. To uključuje petlju fleksibilnog materijala rastegnutog između valjaka koje pokreće električni motor.

Budući da se predmeti koji se prevoze razlikuju po prirodi, materijal remena također varira ovisno o sustavu u kojem se koristi. Obično dolazi u obliku polimera ili gume.

Komponente trakastog transportera

Standardni sustav trakastog transportera ima glavnu remenicu, stražnju remenicu, zatezne valjke, remen i okvir.

 

Glavna remenica

Glavna remenica je ona koja je spojena s aktuatorom i elektromotorom. Glavna remenica pokreće transporter, obično djelujući kao sila vučenja, a ne guranja. Uglavnom se nalazi na mjestu gdje transporter istovaruje svoj teret, poznato kao kraj za istovar trakastog transportera. Budući da glavna remenica pokreće cijeli sustav, često je potrebno povećati njezino vučno djelovanje s trakom, stoga će imati hrapavi omotač koji prekriva njegovu vanjsku površinu. Ovaj omotač se naziva nogu. Ispod je prikazano kako bi izgledala svaka remenica s omotačem.

Glavna remenica obično ima najveći promjer od svih remenica. Ponekad sustav može imati više remenica koje djeluju kao pogonske remenice. Remenica na kraju ispusta je pogonskazatezač transporteraobično s najvećim promjerom i bit će označen kao glavna remenica.

 

Povratna ili repna remenica

Nalazi se na kraju transportne trake za utovar. Ponekad ima oblik krila za čišćenje trake tako što materijal pada na potporne elemente.

U jednostavnom sustavu trakastog transportera, repna remenica bit će postavljena na vodilice koje su obično s prorezima kako bi se omogućilo zatezanje remena. U drugim sustavima trakastog transporta, kao što ćemo vidjeti, zatezanje remena prepušta se drugom valjku koji se naziva valjak za prihvat.

 

Zatezni valjak

To su valjci koji se koriste duž cijele duljine remena za podupiranje remena i opterećenja, sprječavanje progibanja, poravnavanje remena i čišćenje materijala koji se zalijepio za remen. Zatezni valjci mogu raditi sve navedeno ili bilo koju od njih, ali u bilo kojem prostoru uvijek će djelovati kao potpora za remen.

Postoji mnogo različitih zateznih valjaka za različite funkcije, kao što je navedeno u nastavku:

 

Trosmijući se besposličari

Zatezni valjkasti kotačići imat će tri zatezna valjka postavljena u konfiguraciji koja tvori "korito" trake. Nalaze se na strani koja nosi teret na transportnoj traci. Zatezni valjkasti kotač u sredini je fiksan, a dva na krajevima se mogu podešavati. To je zato da se kut i dubina korita mogu mijenjati.

Ovi zatezni kotači, kada se koriste, smanjit će prosipanje i održavati konstantnu površinu poprečnog presjeka duž cijele duljine trakastog transportera. Održavanje konstantne površine poprečnog presjeka važno je za stabilnost.

 

 

Gumeni disk zatezač

Ovaj zatezni valjak ima gumene diskove postavljene na određenim udaljenostima duž osi valjka. Na krajnjim krajevima, valjci su mnogo bliže jedan drugome kako bi mogli poduprijeti rub remena, koji je sklon puknuću. Razmaknuti diskovi će prekinuti sav povezani povratni/ostatni materijal i smanjiti nakupljanje materijala na dnu remena. To je čest uzrok pogrešnog poravnanja (kada se remen pomakne na jednu stranu sustava i uzrokuje pogrešno poravnanje).

Ponekad su diskovi spiralni poput vijka, a zatezni valjak će se nazivati ​​gumeni valjčić za zatezni vijak. Funkcija će ostati ista. Primjer valjka za zatezni vijak prikazan je u nastavku.

Zatezni vijak također može biti izrađen od gumene spirale. Zatezni vijci su najčešći tamo gdje strugač koji skida i nosi ne bi bio izvediv, posebno na mobilnim trakastim transporterima.

 

Zatezni ležaj trenera

Zatezni valjkasti kotači održavaju remen ravnim. Djeluje protiv zalutanja. To postiže središnjim okretnim zglobom koji vraća valjak u središte ako remen skrene na jednu stranu. Također uključuje dva vodilica valjka koji djeluju kao vodilice za remen.

 

 

Transportna traka

Prilikom postavljanja trakastog transportera, traka je možda najsloženiji dio. Napetost i čvrstoća su važni jer traka podnosi velika opterećenja prilikom utovara i transporta materijala.

Rastuća potražnja za duljim transportnim duljinama potaknula je istraživanje novih materijala, iako to uvijek ima svoju cijenu. Jače trake koje se strogo pridržavaju ekološki prihvatljivih pravila obično dolaze s visokim troškovima postavljanja, a ponekad se troškovi teško mogu opravdati. S druge strane, ako se primijeni ekonomičan pristup, traka obično otkazuje, što rezultira visokim operativnim troškovima. Troškovi za traku obično bi trebali biti ispod 50% ukupnih troškova za trakasti transporter.

Remen se sastoji od komponenti kao što su:

 

Trup transportera

Budući da je ovo kostur remena, mora osigurati vlačnu čvrstoću potrebnu za pomicanje remena i bočnu krutost za podupiranje tereta. Također mora biti sposoban apsorbirati udar opterećenja. Remen je petlja pa se mora spojiti; to se naziva spajanje. Budući da neke metode spajanja zahtijevaju upotrebu vijaka i pričvršćivača, kostur mora biti u stanju pružiti odgovarajuću i čvrstu podlogu za te pričvršćivače.

 

Trup je obično izrađen od čelične užadi ili tekstilnog sloja. Tekstilni sloj izrađen je od vlakana poput aramida, poliamida i poliestera. Ako se koristi samo jedan sloj, uobičajena je i tekstilna karoserija obložena PVC-om. Karoserija može imati čak šest slojeva naslaganih jedan na drugi. Karoserija također može uključivati ​​zaštitu rubova koja je vrlo potrebna kod transportnih traka za rasuti teret.

 

Poklopci transportera (gornji, donji i bočni)

Ovo je fleksibilni materijal izrađen od gume ili PVC-a. Navlake su izravno izložene vremenskim uvjetima i radnom okruženju. Pažljivo razmatranje navlaka mora se napraviti ovisno o namjeni. Sljedeće obično zahtijeva pažnju: otpornost na plamen, otpornost na niske temperature, otpornost na mast i ulje, antistatičnost i prehrambena kvaliteta.

Nosiva strana transportera, ovisno o opterećenju, kutu nagiba transportera i općoj upotrebi trake, ima posebne značajke. Može biti valovita, glatka ili s utorima.

Druge primjene poput transportera otpada u CNC strojevima koristit će čelični trakasti transporter jer se on neće trošiti toliko kao drugi konvencionalni materijali.

U prehrambenoj industriji, PVC, PU i PE trake se također koriste za konzerviranje hrane i smanjenje kontaminacije.

Plastične trake su relativno nove, iako zbog svojih ogromnih prednosti polako dobivaju na zamahu. Lako se čiste, imaju širok raspon temperature i dobra svojstva protiv viskoznosti. Također su otporne na kiseline, lužine i slanu vodu.

 

Okvir transportera

Okvir, ovisno o opterećenju, visini rada i udaljenosti koju treba pokriti, varira. Mogu biti jednostavne konstrukcije koja se može predstaviti konzolom. Također mogu biti rešetkaste konstrukcije u slučaju većih opterećenja. Za jednostavne i lagane operacije koriste se i ekstrudirani aluminijski dijelovi.

Dizajn okvira je ključni aspekt dizajna transportera. Loše dizajniran okvir može uzrokovati:

• Remen ispada iz tračnica
• Strukturni kvar rezultira:

• Dugi zastoji rezultiraju kašnjenjima u proizvodnji
• Ozljede i žrtve
• Skupa izlijevanja

• Skupe metode izrade i ugradnje.

Na okvir se mogu montirati i drugi pribor poput staza i rasvjete kao što je gore prikazano. Za svjetlosne situacije bit će potrebni nadstrešnice i zaštitnici za zaštitu materijala.

Mogu se montirati i utovarni i istovarni žljebovi. Poznavanje svih ovih mogućih dodataka važno je kako bi se izbjeglo nepromišljeno preopterećenje.

 

 

Poglavlje 2: VrsteTrakasti transporteri

U ovom poglavlju raspravljat će se o vrstama trakastih transportera. To uključuje:

 

 

Trakasti transporter s valjcima

Površina odmah ispod trake na ovoj verziji transportne trake izrađena je od niza valjaka. Valjci su gusto složeni tako da traka gotovo da i nema progiba.

Prikladni su za transport na velike i male udaljenosti. U nekim slučajevima mogu biti toliko kratki da koriste samo dva valjka za cijeli sustav.

Prilikom korištenja gravitacije za utovar, valjkasti transporter jedna je od najboljih opcija. Ako se koristi ručno utovarivanje, udar bi lako oštetio valjke jer obično imaju unutarnje ležajeve. Ovi ležajevi, uz općenito glatku površinu valjaka, uvelike smanjuju trenje što olakšava transport.

Trakasti transporteri s valjcima uglavnom se koriste tamo gdje se vrši ručno sortiranje, sastavljanje, transport i inspekcija. Primjeri uključuju:

• Rukovanje prtljagom u zračnoj luci
• Sortiranje kurirskih pošiljki, uključujući i poštanske urede

 

Transporter s ravnom trakom

Transporter s ravnom trakom jedan je od najčešćih tipova transportera. Obično se koristi za prijevoz predmeta unutar objekta. Unutarnji transport zahtijeva niz pogonskih valjaka/remenica za povlačenje trake.

Trake koje se koriste za ravne transportne trake variraju od tkanina i polimera do prirodnih guma. Zbog toga postaju svestrane u pogledu materijala koji se transportiraju. Također ih je vrlo lako poravnati s obično montiranom repnom remenicom tako da se mogu podesiti za poravnavanje trake. Općenito je to transportna traka male brzine.

Primjene transportera s ravnom trakom uključuju:

• Spore montažne linije
• Primjene za ispiranje
• Industrijska montaža s malo prašine

 

Modularni trakasti transporter

Za razliku od ravnih trakastih transportera koji koriste "bešavnu" petlju fleksibilne trake, modularni trakasti transporteri koriste niz međusobno povezanih krutih dijelova, obično izrađenih od plastike ili metala. Funkcioniraju više poput lanca na biciklu.

To im daje ogromnu prednost u odnosu na njihove fleksibilne remenske kolege. Čini ih robusnima jer mogu raditi u širokom rasponu temperatura i pH vrijednosti.

Kada se dio trake ošteti, lako se može zamijeniti samo taj određeni dio, umjesto fleksibilnih traka gdje bi se morala zamijeniti cijela traka. Modularne trake mogu se kretati, koristeći samo jedan motor, oko uglova, ravnih linija, nagiba i padova. Koliko god drugi transporteri mogu učiniti isto, to dolazi uz cijenu složenosti i novca. Za primjene koje mogu zahtijevati „neortodoksnu“ širinu veću od duljine ili vrste transportera, modularni trakasti transporteri će to postići mnogo lakše.

Budući da nisu od metala, lako se čiste i porozni su za plinove i tekućine, modularni trakasti transporteri mogu se primijeniti u:

• Rukovanje hranom
• Rukovanje tekućinama
• Detekcija metala

 

Trakasti transporter s utorima

Trakasti transporteri s utorima uvijek će imati pregradu ili utor. Utori služe za odvajanje jednakih segmenata na traci. Ovi segmenti zadržavaju čestice i materijale koji bi se inače mogli otkotrljati ili pasti s transportera tijekom nagiba i padova.

Kopačke dolaze u različitim oblicima i veličinama, uključujući:

 

Obrnuto veliko T

Ova kopča će stajati pod kutom od 90 stupnjeva u odnosu na remen kako bi pružila potporu i fleksibilnost osjetljivim predmetima. Najprikladnija je za obavljanje lakših poslova i rukovanje malim dijelovima, pakiranom robom i prehrambenim proizvodima.

 

Kapital usmjeren prema budućnosti L

Zbog svoje orijentacije, lako se odupire silama poluge. Može se koristiti za grabljenje granula i njihovo držanje protiv gravitacije. Može se koristiti za držanje laganih do srednje teških granula.

Kopačke s obrnutim V uzorkom

Ove su bitve manje od 5 cm visoke kako bi imale isti učinak kao i žlijeb. Mogu se koristiti za prijevoz teških ili velikih količina materijala zbog relativno kratke bitve koja može izdržati velike udarce.

Ušice i klinovi

Ove se kopče koriste za lakše otjecanje tekućina nakon pranja predmeta poput povrća i voća. Ušice i klinovi isplativ su način prijenosa tvari i predmeta koji ne moraju biti poduprti cijelom duljinom trake, poput velikih kartona ili šipki. Također se mogu koristiti za selektivno pomicanje proizvoda koji prelaze željenu veličinu, pa čak i za držanje pojedinačnih proizvoda na mjestu.

Druge upotrebe transportnih traka s utorima uključuju:

• Pokretne stepenice su modifikacija trakastih transportera s utorima u smislu da prenose rastresite materijale uz strmu uzbrdicu.

 

Zakrivljeni trakasti transporter

Ovaj transporter koristi okvir koji je izrađen i već zakrivljen kako bi prenosio predmete oko uskih kutova. Koristi se tamo gdje je prostor ograničen, a vijugavi transporteri bi uštedjeli prostor. Krivulje mogu biti strme i do 180 stupnjeva.

Modularne plastike s međusobno povezanim segmentima koriste se samo ako transporter ima ravni put prije nego što se zakrivi. Ravne fleksibilne trake koristit će se ako je traka prvenstveno samo zakrivljena.

 

Trakasti transporter s nagibom/spuštanjem

Nagibni transporteri zahtijevaju veću silu zatezanja, veći okretni moment i vučnu silu na površini trake kako bi se spriječilo padanje predmeta s transportne trake. Stoga će uključivati ​​motor s reduktorom, središnji pogon i namotač. Traka također mora imati hrapavu površinu kako bi se omogućilo veće vučno djelovanje.

Baš kao i transporteri s bitvama, i ovi transporteri nose predmete uz nagib ne dopuštajući im da padnu. Također se mogu koristiti za pojačavanje gravitacijskog toka tekućina.

 

Transporter za sanitarno ispiranje

U farmaceutskoj i prehrambenoj industriji, sterilizacija i grubo pranje obično se moraju provoditi u skladu sa smjernicama o zdravlju i sigurnosti. Transporteri za ispiranje i sanitarni transporteri dizajnirani su za obavljanje sanitarnih postupaka te prirode. Trake koje se ovdje koriste obično su ravne trake koje su relativno tanke.

Trakasti transporteri za sanitarno ispiranje koriste se za predmete koji dolaze s ekstremnih temperatura poput zamrzivača i peći. Ponekad moraju raditi u vrućem ulju ili glazuri. Zbog toga što dobro podnose masne okoline, ponekad se koriste za istovar bačvi i sanduka za ulje s brodova.

 

Koritasti transporteri

Trakasti transporter s žljebovima nije zasebna vrsta trake jer se žljebovi mogu ugraditi u bilo koju vrstu transportera.

Koristi remen koji formira žljebasti oblik zbog žljebastih valjaka ispod njega.

Valjci za uvlačenje žlijeba imaju središnji valjak s horizontalnom osi rotacije, a vanjska dva valjka (krilni valjci) imaju os podignutu pod kutom u odnosu na horizontalu. Kut je obično oko 25 stupnjeva. Uvlačenje žlijeba događa se samo na gornjim valjcima za uvlačenje, a nikada na dnu.

Veći kutovi žljebljenja uzrokovat će trajno oštećenje trake. Ako se traka žljebi pod strmijim kutovima, zadržat će svoj oblik šalice i bit će je teško čistiti, teško je pratiti, a kostur trake će se slomiti. Također bi se mogla smanjiti količina površinskog kontakta s valjcima zatezača, što u konačnici smanjuje učinkovitost sustava transportne trake.

Trake s žljebovima obično rade u jednoj ravnini, koja je ili horizontalna ili nagnuta, ali nagibi su samo do 25 stupnjeva. Traka mora imati dovoljno velik radijus da i dalje može dodirivati ​​sve valjke u zateznom valjku žljeba. Oštriji kut žljeba znači da traka neće dodirivati ​​središnji valjak zateznog valjka, čime se narušava strukturni integritet trake, kao i učinkovitost transportnog sustava u cjelini.